Čia matote skirtumus tarp pasirinktos versijos ir esamo dokumento.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
projektas_nr.6 [2015/10/29 13:05] simonas |
projektas_nr.6 [2015/12/02 14:11] simonas |
||
---|---|---|---|
Linija 2: | Linija 2: | ||
**Ką darysime?** | **Ką darysime?** | ||
- | Potenciometras yra puikus įvesties įrankis žmogaus valdomuose bandymuose. Tačiau ką naudosime aplinkos valdomame bandyme? Vietoje pasukimu valdomos varžos (potenciometro) naudosime šviesa valdomą varžą (fotorezistorių). Arduino tiesiogiai nejaučia varžos, tačiau jaučia įtampą, taigi reiks nustatyti įtampos daliklį [[http://ardx.org/VODI|]]. Tiksli įtampa jutiklio kontakte yra apskaičiuojama, bet mūsų projektui (šviesos kiekio matavimui) galime pažaisti su reikšmėmis ir pasižiūrėti, kas mums labiausiai tiks. Žemos įtampos pasireikš, kai sensorius gerai apšviestas, o aukštos įtampos susidarys esant mažesniam apšvietimui. | + | Potenciometras yra puikus įvesties įrankis žmogaus valdomuose bandymuose. Tačiau ką naudosime aplinkos valdomame bandyme? Vietoje pasukimu valdomos varžos (potenciometro) naudosime šviesa valdomą varžą (fotorezistorių). „Arduino“ tiesiogiai nejaučia varžos, tačiau jaučia įtampą, taigi reiks nustatyti įtampos daliklį [[http://ardx.org/VODI|]]. Tiksli įtampa jutiklio kontakte yra apskaičiuojama, bet mūsų projektui (šviesos kiekio matavimui) galime pažaisti su reikšmėmis ir pasižiūrėti, kas mums labiausiai tiks. Žemos įtampos pasireikš, kai sensorius gerai apšviestas, o aukštos įtampos susidarys esant mažesniam apšvietimui. |
**Grandinės dalys** | **Grandinės dalys** | ||
Linija 33: | Linija 33: | ||
**Programos kodas** (nereikia visko spausdinti) | **Programos kodas** (nereikia visko spausdinti) | ||
Atsisiųsti programos kodą: [[http://ardx.org/CODE09|]] | Atsisiųsti programos kodą: [[http://ardx.org/CODE09|]] | ||
- | (nukopijuokite tekstą ir įklijuokite tuščiame Arduino IDE lange) | + | (nukopijuokite tekstą ir įklijuokite tuščiame „Arduino“ IDE lange) |
<code> | <code> | ||
/* | /* | ||
Linija 109: | Linija 109: | ||
| | ||
**Šviesa kontroliuoja servo variklį:** | **Šviesa kontroliuoja servo variklį:** | ||
- | Išbandykime savo naujus šviesos aptikimo įgūdžius valdydami servo motorą (ir tuo pačiu šiek tiek pažaisdami su Arduino kodu). Prijunkite servą prie kontakto 9 ([[projektas_nr.8|Servo pamoka]]. Atsidarykime valdymo svirtelės (Knob) pavyzdinę programą File > Examples > Library-Servo > Knob. Įveskite programėlės kodą į savo Arduino plokštę ir išbandykite nepakeisto kodo veikimą. | + | Išbandykime savo naujus šviesos aptikimo įgūdžius valdydami servo motorą (ir tuo pačiu šiek tiek pažaisdami su Arduino kodu). Prijunkite servą prie kontakto 9 ([[projektas_nr.8|Servo pamoka]]. Atsidarykime valdymo svirtelės (Knob) pavyzdinę programą: <code> File > Examples > Library-Servo > Knob </code> Įveskite programėlės kodą į savo Arduino plokštę ir išbandykite nepakeisto kodo veikimą. |
Išbandykime visas servo galimybes: | Išbandykime visas servo galimybes: |