Skirtumai

Čia matote skirtumus tarp pasirinktos versijos ir esamo dokumento.

--- projektas_nr.2 [2015/10/25 19:49]
193.219.47.27
+++ projektas_nr.2 [2015/12/06 22:57] (esamas)
78.158.19.184
@@ Linija 3: / Linija 3: @@
 **Ką darome**
-Kartu su skaitmeniniais kontaktais, Arduino taip pat turi 6 kontaktus, kurie gali būti panaudoti analoginei įvesčiai. Šios įvestys paima įtampą (nuo 0 iki 5 voltų) ir konvertuoja ja į skaitmeninį numerį nuo 0 (0 voltų) iki 1023 (5 voltų)  (10 bitų gebos). Labai naudingas prietaisas, skirtas išnaudoti šias įvestis, yra potenciometras (dar vadinamas kintamo dydžio rezistoriumi). Kai jis prijungiamas prie 5 voltų per išorinius kontaktus, vidurinysis kontaktas nuskaito vertę nuo 0 iki 5 voltų, priklausomai nuo kampo, kuriuo jis yra pasuktas (pavyzdžiui, 2,5 voltų viduryje). Mes taipogi galime naudoti grąžinamąsias vertes kaip kintamąjį mūsų programoje.
+Kartu su skaitmeniniais kontaktais, „Arduino“ taip pat turi 6 kontaktus, kurie gali būti panaudoti analoginei įvesčiai. Šios įvestys paima įtampą (nuo 0 iki 5 voltų) ir konvertuoja ja į skaitmeninį numerį nuo 0 (0 voltų) iki 1023 (5 voltų)  (10 bitų gebos). Labai naudingas prietaisas, skirtas išnaudoti šias įvestis, yra potenciometras (dar vadinamas kintamo dydžio rezistoriumi). Kai jis prijungiamas prie 5 voltų per išorinius kontaktus, vidurinysis kontaktas nuskaito vertę nuo 0 iki 5 voltų, priklausomai nuo kampo, kuriuo jis yra pasuktas (pavyzdžiui, 2,5 voltų viduryje). Mes taipogi galime naudoti grąžinamąsias vertes kaip kintamąjį mūsų programoje.
-**Grandinės dalys**:
+**Grandinės dalys:**
   * CIRC-01 Grandinės šablonas x1
   * 2 kontaktų kištukas x4
@@ Linija 14: / Linija 13: @@
   * 560 Ω rezistorius(žalias-mėlynas-rudas) x1
-**Grandinės schema**:
+**Principinė schema**
 {{::aaaaadgdbhds.png?300|}}
-**Surinkimo šablonas:**
+**Surinkimo šablonas**
 {{::aaaaakugyyuvbyu.png?300|}}
-**Montavimas:**
+**Surinkta grandinė**
 {{::aaaagyvukhgvb.png?500|}}
+**Šaltiniai**
 [[http://ardx.org/BBLS08|Surinkimo šablonas]],
@@ Linija 30: / Linija 31: @@
 **Kodas**
-File > Examples > 3.Analog > AnalogInput
+(File > Examples > Analog > AnalogInput)
-(Pavyzdys iš arduino.cc, ten rasite ir kitų šaunių idėjų)
+(Pavyzdys iš arduino.cc, ten rasite ir kitų šaunių idėjų).
-<code>/*
+<code>
+/*
- Analoginė įvestis
+ Analoginė įvestis.
-  Parodo analoginį įėjimą skaitant analoginį daviklį iš  analoginio pin 0 ir
+ Analoginio jutiklio verės nuskaitymo pavyzdys, kur potenciometro vertę nuskaitome naudodami analoginį pin A0
-  įjungiant ir išjungiant šviesą spinduliuojantį šviesos diodą (LED), prijungtą prie skaitmeninės pin 13.
+ ir įjungiame bei išjungiame šviesos diodą (LED), prijungtą prie skaitmeninės išvesties pin 13.
- Kiek laiko LED bus įjungtas ir išjungtas priklauso nuo jo
+ Kiek laiko LED bus įjungtas ir išjungtas priklauso nuo potenciometro
- vertės, gautos iš  analogRead ()
+ vertės, gautos naudojant funkciją analogRead()
- Potenciometras pridedamas prie analoginio įėjimo 0
+ Potenciometras pridedamas prie analoginio įėjimo A0 taip
-  * Ašis į analoginį pin potenciometrą
+  * Vidurinė potenciometro kojelė sujungiama su analoginiu pin A0
-  * Viena pusė pin (arba vienas) su korpusu
+  * Viena iš kraštinių kojelių sujungiama su GND (0V) (GND - angl. ground - žemė, įžeminimas)
-  * Kitos pusės pin 5 V
+  * Kita kraštinė kojelė sujungiama su 5V
-  * LED anodus (ilgom kojom), pritvirtinam prie skaitmeninio išvedimo nr. 13
+  * LED anodą (ilgom kojom), pritvirtinam prie skaitmeninio išvedimo nr. 13
-  * LED katodus (trumpom kojom), pritvirtintam prie žemės
+  * LED katodą (trumpom kojom), pritvirtinam prie GND
-  * Pastaba: kadangi daugumoje Arduinų yra įterpti LED pridėtam
+  * Pastaba: kadangi daugumoje „Arduino“ prie pin 13 jau yra prijungtas LED pačioje „Arduino“ plokštėje,
-  pin 13 ant lentos, LED neprivaloma.
+    papildomai jungti LED nėra būtina.
@@ Linija 63: / Linija 64: @@
 void setup() {
-  // parankame ledipin’ui galia:
+  // parenkame led piną:
   pinMode(ledPin, OUTPUT);
 }
@@ Linija 83: / Linija 84: @@
 **Neveikia?** (2 dalykai bandymui)
-Įsitikinkite, kad potenciometro "slankiojantis" kontaktas prijungtas prie Arduino analoginio (ne skaitmeninio) kontakto nr.2 (A0-A5 jungtys po maitinimo jungtimis).
+Įsitikinkite, kad potenciometro "slankiojantis" kontaktas prijungtas prie „Arduino“ analoginio (ne skaitmeninio) kontakto nr.2 (A0-A5 jungtys po maitinimo jungtimis).
 Vis dar neveikia?
@@ Linija 95: / Linija 96: @@
 void loop() {
   int threshold = 512;
-  if(analogRead(potPin) > threshold){ digitalWrite(ledPin, HIGH);}
+  if(analogRead(sensorPin) > threshold){ digitalWrite(ledPin, HIGH);}
   else{ digitalWrite(ledPin, LOW);}
 }
   </code>
-Su šia komanda LEDas įsijungs, kai analoginiame kontakte bus vertė, didesnė už 512 (maždaug pusė potenciometro signalo). Šį jautrumą taip pat galima reguliuoti keičiant slenksčio (Threshold) vertę.
+Su šia komanda LED'as įsijungs, kai analoginiame kontakte bus vertė, didesnė už 512 (maždaug pusė potenciometro signalo). Šį jautrumą taip pat galima reguliuoti keičiant slenksčio (Threshold) vertę.
 Gesimas:
-Galime LEDo šviesumą reguliuoti tiesiogiai nuo potenciometro. Tam reikia pakeisti LEDo prijungimo vietą - perjunkime iš kontakto 13 į kontaktą 9. Pakeiskime kodo eilutę:
+Galime LED'o šviesumą reguliuoti tiesiogiai nuo potenciometro. Tam reikia pakeisti LED'o prijungimo vietą - perjunkime iš kontakto 13 į kontaktą 9. Pakeiskime kodo eilutę:
 <code>
   int ledPin = 13; </code> Nauja eilutė turi būti tokia: <code>int ledPin = 9; </code>
@@ Linija 109: / Linija 110: @@
 <code>
 void loop() {
-  int value = analogRead(potPin) / 4;
+  int value = analogRead(sensorPin) / 4;
   analogWrite(ledPin, value);
 }
@@ Linija 116: / Linija 117: @@
 Atsiųskite kodą į plokštę ir stebėkite, kaip kinta LED šviesumas sukiojant potenciometrą. Svarbu: vertė dalijama iš 4 dėl to, kad analogRead() funkcija grąžina vertę nuo 0 iki 1024 (10 bitų), o analogWrite() nuskaito reikšmę nuo 0 iki 255 (8 bitai) )
-**Servo motoro valdymas:**
+**Servo mechanizmo valdymas:**
-Puikus pavyzdys, sujungiantis kelias grandines kartu. Prilituokite servo motorą ([[projektas_nr.8|mokymo medžiaga šiame projekte]]). Atsidarykime pavyzdinę programą reguliatoriui (Knob) (File > Examples > Library-Servo > Knob ). Pakeiskime kodo eilutę:
+Puikus pavyzdys, sujungiantis kelias grandines kartu. Prilituokite servo motorą ([[projektas_nr.8|mokymo medžiaga šiame projekte]]). Atsidarykime pavyzdinę programą reguliatoriui (Knob) (File > Examples > Library-Servo > Knob). Pakeiskime kodo eilutę:
 <code>   int potpin = 0;</code> Keisime į šią eilutę: <code>int potpin = 2; </code>
-Atsisiųskite į Arduino plokštę ir stebėkite, kaip sukasi servas sukiojant potenciometrą.
+Atsisiųskite į „Arduino“ plokštę ir stebėkite, kaip sukasi servas sukiojant potenciometrą.
 [[projektas_nr.3|Kitas projektas. Spalvotos šviesos gavimas naudojant RGB šviesos diodą.]]
 [[arduivadas_projektai|Atgal į projektus]]

Robotikos mokyklos ir kolegų kuriama, laisvai prieinama metodinė medžiaga

User Tools

Site Tools

Skirtumai

Page Tools