Skirtumai

Čia matote skirtumus tarp pasirinktos versijos ir esamo dokumento.

--- projektas_nr.7 [2015/10/25 17:50]
193.219.47.27 sukurtas
+++ projektas_nr.7 [2015/12/02 14:49] (esamas)
simonas
@@ Linija 1: / Linija 1: @@
-**Projektas Nr. 7. Matuojame temperatūrą – Daviklis TMP36**
+====== Projektas Nr. 7. Matuojame temperatūrą – Daviklis TMP36 ======
+**Ką mes darysime**
+Koks sekantis fenomenas, kurį mes matuosime su „Arduino“? Temperatūra. Kad tai įgyvendintume, pasinaudosime sudėtinga IC (integruota grandine) paslėpta pakete identiškai P2N2222AG tranzistoriams. Ji turi tris pinus, įžeminimą, signalą ir +5 voltus, taip pat ja lengva naudotis. Ji išskiria 10 milivoltų kiekvienam šimtalaipsniui signaliniame pine (kad galėtume matuoti temperatūras žemiau nulio, tam yra 500 mV atsvara, pavyzdžiui 25 laipsniai C = 750 mV, 0 laipsnių C = 500mV). Kad galėtume konvertuoti tai iš skaitmeninės vertės į laipsnius, naudosime keletą Arduino matematinių sugebėjimų. Kad galėtume tai parodyti, naudosime vieną iš IDE gana galingų ypatybių, derinimo langą. Išvesime vertę per serijinę jungtį, kad ją rodytų ekrane. Pradėkime.
+Viena papildoma pastaba, ši grandinė naudoja „Arduino“ IDE serijinį monitorių. Kad jį atvertume, pirma įkeliame programą, tada spaudžiame mygtuką panašų į kvadratą su antena.
+TMP36 lapas: [[http://ardx.org/TMP36]]
+**Grandinės dalys**
+  *CIRC-10Maketinė plokštė x1
+  *2 Pin Header x4
+  *TMP36 Temperatūros Sensorius x1
+  *Laidas x3
+**Grandinės schema**
+{{:ardu_pro64.jpg?300|}}
+**Grandinės šablonas**
+{{:ardu_pro65.jpg?300|}}
+**Surinkta grandinė**
+{{:ardu_pro66.jpg?600|}}
+**Šaltiniai**
+[[http://ardx.org/BBLS10|Maketo plokštės šablonas]]
+[[http://ardx.org/VIDE10|Surinkimo vaizdo medžiaga]]
+**Programos kodas** (nereikia visko rašyti)
+Atsisiųsti programos kodą: [[http://ardx.org/CODE10|]]
+(nukopijuokite tekstą ir įdėkite jį į tuščią Arduino programavimo langą)
+<code>
+/*------------------------------------------------------------
+ *     |  „Arduino“ eksperimentavimo pavyzdinis kodas           |
+ *     |  CIRC-10 .:Temperature :.(TMP36 Temperature Sensor) |
+ *     -------------------------------------------------------
+ *
+ *  Paprasta programa išvedanti dabartinę temperatūrą į IDE derinimo langą
+ *
+ *  Detaliau: http://tinyurl.com/c89tvd
+ */
+//TMP36 Pin‘ų Kintamieji
+int temperaturePin = 0; //analoginis pin‘as TMP36's Vout(sense)
+                        //santykis yra 10 mV / šimtalaipsniui
+                        //(500 mV atsvara) kad galėtų būti rodoma neigiama temperatūra
+/*
+ * setup() – ši funkcija įvykdoma, kai įjungiamas „Arduino“
+ * Pajungiama serijinė jungtis su kompiuteriu
+ */
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);   //Pradedama serijinė jungtis su kompiuteriu
+                       //kad matytume rezultatą, įjungiame serijinį langą
+                       //(mygtukas su pavaizduotu kvadratu su antena)
+}
+void loop()                     // vykdyti visą laiką
+{
+ float temperature = getVoltage(temperaturePin);  //gauname voltų vertę iš temperatūros sensoriaus
+ temperature = (temperature - .5) * 100;          //keičiame 10 mV per laipsnį su 500
+                     //mV atsvara
+ Serial.println(temperature);                     //įlaipsnius((įtampa - 500mV) kart 100);
+                                                  //išvedamas rezultatas
+ delay(1000);                                     //laukia sekundę
+}
+/*
+ * getVoltage() – sugrąžina įtampą analoginiame įvedime nustatomame pin‘o
+ */
+float getVoltage(int pin) {
+ return (analogRead(pin) * .004882814); //convertuoja nuo 0 iki 1023 skaitmeninės vertės
+                                        //nuo 0 iki 5 voltų (kiekvienas 1 lygus ~ 5 milivoltų
+} </code>
+**Neveikia?** (3 dalykai, kuriuos galite pamėginti)
+**Niekas nevyksta**
+ Ši programa gali parodyti, kad veikia. Kad pamatytumėte rezultatus, privalote įjungti „Arduino“ IDE serijinį langą. (instrukcijos praeitame lange)
+**Rodomos nesąmonės**
+ Tai vyksta, nes serijinis monitorius gauna duomenis greičiu, kurio jis nesitikėjo. Kad tai pataisytumėte, spauskite nuleidžiamą langą rašantį "baud" ir pakeiskite jį į "9600 baud".
+**Temperatūra nesikeičia**
+ Bandykite pirštais sušildyti sensorių arba atšaldyti šaltu oru.
+**Padaryti geriau:**
+  *Rodyti Įtampą
+Reikia pakeisti tik vieną eilutę. Sensorius išveda 10 mV per šimtalaipsnį, kad gautume įtampą, keičiame išvedamą rezultatą į getVoltage ().
+Ištriname eilutę
+<code> temperature= (temperature - .5) * 100 ; </code>
+**Kad rodytų farenheitus:**
+Tai paprastas pakeitimas, pasitelkiant matematiką, kad pakeistume Celsijus į Farenheitus, naudojime formulę:
+<code> ( F = C * 1.8) + 32 ) </code>
+Pridėkite eilutę
+ <code> temperature = (((temperature - .5) * 100)*1.8) + 32; </code>
+ <code> before Serial.println(temperature); </code>
+**Daugiau informacijos:**
+Padarykime, kad būtų rodoma daugiau duomenų. Pirma grąžinkime prie originalaus kodo tada pakeiskime:
+<code> Serial.println(temperature); ----> Serial.print(temperature); </code>
+<code> Serial.println(" degrees centigrade"); </code>
+Pakeitimas pirmoje eilutėje reiškia, kad sekantis iš vedimas pasirodys toje pačioje eilutėje, tada pridedame informacinį tekstą ir naują eilutę.
+**Keičiame serijinį greitį:**
+Jei norite išvesti daug duomenų greitai. Dabar išvedame greičiu 9600 "baud", bet įmanoma greičiau. Kad tai pakeistume, keičiame šią eilutę:
+<code> Serial.begin(9600); ----> Serial.begin(115200); </code>
+ Keiskite 9600 "baud" į 115200 "baud" programavimo lange. Dabar duomenis gaunate 12 kartų greičiau.
 [[projektas_nr.8|Kitas projektas. Servo mechanizmas.]]
+[[arduivadas_projektai|Atgal į projektus]]

Robotikos mokyklos ir kolegų kuriama, laisvai prieinama metodinė medžiaga

User Tools

Site Tools

Skirtumai

Page Tools