Robotikos mokyklos ir kolegų kuriama, laisvai prieinama metodinė medžiaga

Šį puslapį galima tik skaityti. Jūs galite peržvelgti jo kodą (source), bet negalite jo keisti. Jei manote, kad tai klaida - susisiekite su administratoriumi.

===== 4. Per lietų įsijungiame valytuvus =====

{{:10.jpg?300 |}}

   * Į servo variklio jungtį įkišame kojeles, tam kad būtų galima lengvai prijungti variklį prie „Breadboard‘o“

{{:11.jpg?300 |}}

   * Prijungiame servo variklį prie Arduino atkreipdami dėmesį į laidų porų spalvas:
   * Servo rudas laidas juodu laidu į neigiamą bėgį (-)
   * Servo oranžinis laidas raudonu laidu į teigiamą bėgį (+)
   * Servo geltonas laidas geltonu laidu į Arduino skaitmeninę jungtį 3

{{:12.jpg?300 |}}

   * Teigiamą bėgį raudonu laidu sujungiame su Arduino 5V jungtimi.
   * Neigiamą bėgį juodu laidu sujungiame su Arduino GND jungtimi.
   * Įstatome potenciometrą ir jo vidurinę kojelę sujungiame laidu su Arduino analogine jungtimi A0

{{:13.jpg?300 |}}

   * Vieną iš kraštinių potenciometro kojelių sujungiame su teigiamu bėgiu (+), o likusią – su Neigiamu bėgiu (-).

[[priedai_ nr.5|Sekantis priedas.Nevok! Mašinoje įrengėme signalizaciją]]

[[priedai_nr.3|3. Variklį aušiname ventiliatoriumi]]