Robotikos mokyklos ir kolegų kuriama, laisvai prieinama metodinė medžiaga

Šį puslapį galima tik skaityti. Jūs galite peržvelgti jo kodą (source), bet negalite jo keisti. Jei manote, kad tai klaida - susisiekite su administratoriumi.

====== Priedai Nr. 5. Nevok! Mašinoje įrengėme signalizaciją ======

{{:14.jpg?300 |}}

    * Įstatome virpesių jutiklį ir prie (-) kojelės prijungiame 1MΩ varžą

{{:15.jpg?300 |}}

    * Virpesių jutiklio kojelę (-) taip pat laidu sujungiame su Arduino analogine jungtimi A0
    * Varžos kojelę, kuri nesujungta su jutikliu, jungiame prie neigiamo bėgio (-).

{{:16.jpg?300 |}}

    * Virpesių jutiklio kojelę (+) sujungiame su neigiamu bėgiu (-)
    * Teigiamą bėgį raudonu laidu sujungiame su Arduino 5V jungtimi.
    * Neigiamą bėgį juodu laidu sujungiame su Arduino GND jungtimi.

{{:17.jpg?300 |}}

    * Įstatome pjezo signalizatorių
    * Jo neigiamą kojelę sujungiame su 560Ω varža
    * Likusią varžos kojelę įstatome į neigiamą bėgį (-)

{{:18.jpg?300 |}}

    * Likusią pjezo signalizatoriaus kojelę prijungiame prie Arduino 13tos skaitmeninės jungties.

[[priedai_nr.4|4. Per lietų įsijungiame valytuvus]]