Ką darome? Sukti motorą yra smagu, tačiau kai ateina metas daryti projektus, kur yra reikalinga judesio kontrolė, mums reikia kažko kito. Kas gi tai galėtų būti? Ogi servo varikliai, arba tiesiog liaudiškai vadinama „servas“. Jie yra masiškai gaminami, plačiai aptinkami ir kainuoja nuo kelių iki kelių šimtų dolerių.Viduje yra nedidelė pavarų dėžė, tam kad būtų stipresnis judesys, ir šiek tiek elektronikos, tam kad būtų lengviau kontroliuoti. Standartinės servos padėtis gali būti nuo 0 iki 180 laipsnių. Padėties kitimas yra kontroliuojamas per impulsą, pasikartojanti kas kažkiek laiko, tarp 1.25 millisekundės (0 laipsnių) ir 1.75 millisekundės (180 laipsnių) (1.5 milisekundės atitinka 90 laipsnių). Laikas skiriasi tarp skirtingų gamintojų. Jei pulsas yra siunčiamas kas 25-50 milisekundžių, servo mechanizmas veiks sklandžiai. Vienas iš didžiausių Arduino pliusų yra tai, kad Arduino turi programinės įrangos biblioteką, kuri leidžia kontroliuoti dvi servas(prijungtas į 9 ir 10 jungtis) viena kodo eilute.

Grandinės dalys

• CIRC-04 Plokštė x1
• 2 Jungtys x4
• 3 Jungtys x1
• Mini servas x1
• Laidai

Grandininė schema

Grandinės šablonas

Surinkta grandinė

Šaltiniai Plokštės maketas Surinkimo video

Programos kodas *File > Examples > Servo > Sweep*

Kitas projektas. Muzikos kūrimas pjezo signalizatoriumi.

Atgal į projektus