Robotikos Mokykla Wiki

arduino_intro

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-02-29T19:12:24+00:00

Mokomasis rinkinys. Versija 1.0 Programinis kodas suderintas su Arduino IDE 1.0.5 versija Atnaujinta 2015 Sudarytojai Marius Narvilas Mindaugas Dagys Knygos skaitmenizavimas VšĮ Robotikos mokykla © Marius Narvilas, 2015 © Mindaugas Dagys, 2015

arduivadas_apie_grandines

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-05T03:41:08+00:00

Apie elektrines grandines Elektrinių grandinių modeliavimas

arduivadas_arduivadas

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-21T10:40:52+00:00

Apie Arduino Kas yra Arduino? 2003 metais studentas iš Italijos Massimo Banzi (kairėje) turėjo atlikti kursinį darbą ir jų maketui reikėjo nebrangaus valdymo kontrolerio. Po kelių mėnesių darbo gimė pirmasis Arduino (dešinėje). Arduino

arduivadas_bredboard

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-05T03:49:36+00:00

Maketo plokštė (Bredboard) Apie Arduino

arduivadas_elektronika

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-25T10:23:18+00:00

Apie elektrines grandines Elektrinės grandinės Mus supa įvairiausi elektroniniai įrenginiai, prietaisai, kurie apdoroja, valdo ir perduoda labai daug informacijos. Visų jų pagrindas elektrinės grandinės. Elektrinėse grandinėse visa informacija (komandos, skaičiai, garsai, vaizdai) perduodama

arduivadas_grandiniu_modeliavimas

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-05T03:43:45+00:00

Elektrinių grandinių modeliavimas Elektronikos elementai ir prietaisai

arduivadas_komponentai

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-05T03:47:24+00:00

Elektronikos elementai ir prietaisai Maketo plokštė (Bredboard)

arduivadas_priedai

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-31T18:58:24+00:00

1. Sutemus įjungiame lemputes * Automobilio lemputes valdysime naudodami 2rą bei 4tą Arduino jungtis. * Vieną jungtį jungiame prie LED ilgesnes kojelės (+), o kitą jungtį prie likusio LED ilgesnės kojelės (+). * Prie kiekvieno iš LED trumpesnių kojelių prijungiame po 560Ω varžą. Kam reikalingos šios varžos?

arduivadas_projektai

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-12-02T11:47:43+00:00

Projektai * Pradžia – Mirksintis šviesos diodas * Sukiojame – Potenciometrai * Spalvota šviesa – RGB šviesos diodas * Daugiau šviesos diodų * Spaudžiame mygtukus – Mygtukai * Šviesa – Fotorezistoriai * Matuojame temperatūrą – Daviklis TMP36 * Vienas servo mechanizmas * Muzika – Pjezo signalizatoriai * Sintezatorius - Jungiame potenciometrą * Sukis, varikli, sukis – Tranzistorius ir variklis * Didesnė apkrova – Rėlės * Daugiau šviesos di…

atmintines

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-09-28T14:23:28+00:00

Atmintinė Atmintinė renkant grandinę: * Maitinimo šaltinis į grandinę įjungiamas paskiausiai. Prieš jį jungdami, atidžiai peržiūrėkite grandinę. Kai kurie grandinės elementai yra jautrūs didelei elektros srovei ir gali sudegti.

elektrines_grandines

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-09-24T16:24:14+00:00

Apie elektrines grandines Elektrinės grandinės Kasdieną mus supa įvairiausi elektroniniai įrenginiai, prietaisai, kurie apdoroja, valdo ir perduoda labai daug informacijos. Visų jų pagrindas elektrinės grandinės. Elektrinėse grandinėse visa informacija (komandos, skaičiai, garsai, vaizdai) perduodama

elektro_intro

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-09T09:57:28+00:00

Vilniaus jėzuitų gimnazijos Ugdymo inovacijų centras Mokomasis rinkinys. Versija 2.0 Atnaujinta 2015-11 Sudarytojas Marius Narvilas Vilniaus jėzuitų gimnazijos technologijų vyr. mokytojas, Vilniaus miesto Technologijų mokytojų metodinio būrelio pirmininkas

elektronika_osci1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-24T11:00:50+00:00

Užduotys su osciloskopu - kondensatoriaus įkrovimo-iškrovimo stebėjimas naudojantis osciloskopu Ant maketo plokštės surenkame grandinę pagal schemą (Labai panaši į šią schemą). Komponentai: S1 - paspaudžiamas mygtukas “Push-button”, sujungia kol laikote paspaudę, arba sujungiami dviejų laidų galai; R1 - rezistorius 470 Ω; LED1 - raudonas arba geltonas (kad būtų mažesnės įtampos) šviesos diodas; C1 - elektrolitinis kondensatorius 10V, 2200µF.

elektronika_osci2

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-24T11:01:19+00:00

Užduotys su osciloskopu - variklio valdymas su NE555 mikrovaldikliu Užduotis: Su NE555 mikroschema reikia valdyti variklį 3-mis režimais: * Aktyvavus 1 padėtį, variklis veiktų 50% pajėgumu * Aktyvavus 2 padėtį, variklis veiktų 75% pajėgumu

elektronika_osci3

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-24T11:11:34+00:00

Užduotys su osciloskopu - garso tono generavimas Užduotis: Keičiant varžas grandinėje pasiekti tam tikro garso tono generavimą. Surinkite grandinę pagal schemą: Komponentai: * R1 – 1kOhm varža. * R2 – 3.3kOhm varža. * R3 – 100 Ohm varža.

elektronika_osci4

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-28T10:40:58+00:00

Užduotys su osciloskopu - potenciometrais keičiamo dažnio tono generavimas Užduotis: - sukursime muzikinį „sintezatorių“. Imame BreadBoard‘ą ir surenkame šią schemą. Ant BreadBoardo ji atrodys sudėtinga, tad stenkitės daryti pagal jau padarytą (geriausiai surinkusio kolegos) pavyzdį.

grandine_3

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-09-24T17:42:01+00:00

3. Šviesos diodai. Potenciometras Rezultatas - šviečiantys šviesos diodai LED1-LED3, kurių šviesumas priklauso nuo potenciometro R2. Grandinėje prieš potenciometrą R2 statomas apsauginis rezistorius R1. Jis neleidžia sumažėti grandinės varžai ir apsaugo šviesos diodą nuo perdegimo.

grandines_1_1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-05T14:42:19+00:00

Šviesos diodo jungimas

grandines_1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-11T14:54:25+00:00

1. Šviesos diodo jungimas Rezultatas - Įjungus jungiklį S1 elektros srovė pradės tekėti iš teigiamo baterijos poliaus (+) pro jingiklį (S1), pro rezistorių (R1) ir pro šviesos diodą (LED1) į neigiamą baterijos polių(-). Taip įsižiebs šviesos diodas LED1. Vengiant per didelės srovės, šviesos diodas jungiamas kartu su varža R1.

grandines_2_1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-05T14:42:43+00:00

Šviesos diodas: lygiagrečiai ir nuosekliai

grandines_2

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-25T11:37:32+00:00

2. Šviesos diodai. Lygiagrečiai ir nuosekliai Rezultatas - Šviečiantys šviesos diodai LED1-LED3. Šviesos diodai grandinėje gali būti sujungti lygiagrečiai (a pav.) arba nuosekliai (b pav.). Naudojami elementai: R1-R3 - 470 Ω Rezistorius (Geltonas, violetinis, rudas) 3vnt.

grandines_3_1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-09-30T16:34:02+00:00

Potenciometras

grandines_3

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-23T14:51:04+00:00

grandines_4_1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-09-30T16:33:44+00:00

Kondensatorius, 1 grandinė

grandines_4

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-10T15:35:24+00:00

4. Kondensatorius, 1 grandinė Rezultatas - Stebime, kaip išjungus jungiklį S1 šviečia šviesos diodas LED1. Naudojami elementai: R1 - 470 Ω Rezistorius (Geltonas, violetinis, rudas)C1 - 2200 μF, 16 V Elektrolitinis kondensatoriusLED1 - Difuzinis šviesos diodas 10 mm (raudonas)

grandines_5_1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-09-30T16:34:39+00:00

Kondensatorius, 2 grandinė

grandines_5

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-06T15:31:22+00:00

5. Kondensatorius, 2 grandinė Rezultatas - Stebime, kaip išjungus jungiklį S1 (variantas b – kai įjungtas jungiklis S2) šviečia šviesos diodai LED1 ir LED2. Schemomis a) ir b) pavaizduotos kondensatoriaus savybės. R1, R2 - 470 Ω Rezistorius (Geltonas, violetinis, rudas) 2 vnt.

grandines_6_1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-09-30T16:35:53+00:00

Kondensatorius, lygiagrečiai ir nuosekliai

grandines_6

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-06T15:38:55+00:00

6. Kondensatorius. lygiagrečiai ir nuosekliai Rezultatas: Grandinėje a) kondensatoriai sujungti lygiagrečiai, b) – sujungti nuosekliai. Stebėsime kaip keičiasi kondensatorių talpa juos jungiant lygiagrečiai ir nuosekliai. R1,R2 - 470 Ω rezistorius (Geltonas, violetinis, rudas);

grandines_7_1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-09-30T16:36:41+00:00

Švyturėlis su NPN tranzistoriais

grandines_7

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-27T10:05:05+00:00

7. Švyturėlis su NPN tranzistoriais Rezultatas: pakaitomis įsižiebiantys (švyturiuojantys) šviesos diodai LED1 ir LED2. Švyrurėlis surinktas pagal simetriško multivirpiklio schemą (multivirpiklis – stačiakampių impulsų generatorius). Šviesos diodų mirksėjimo dažnis priklauso nuo elektros srovės šaltinio įtampos, rezistorių R2, R3 varžos ir kondensatorių C1, C2 elektrinės talpos. Rezistoriai R1, R4 riboja srovės, tekančios per šviesos diodus LED1, LED2, dydį.

grandines_8

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-30T11:46:24+00:00

8. Garso generatorius su NPN tranzistoriais Rezultatas: atitinkamo dažnio garsinis signalas. Garso generatorius surinktas pagal simetriško multivibratoriaus schemą (multivibratorius – stačiakampių impulsų generatorius). Garsinių signalų dažnis priklauso nuo elektros srovės šaltinio įtampos, rezistorių R2, R3 varžos ir kondensatorių C1, C2 elektrinės talpos.

grandines_9

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-30T12:03:40+00:00

9. Tamsos jutiklis su fotorezistoriumi Rezultatas: Pritemdžius fotorezistorių LDR1 įsižiebia šviesos diodai LED1 ir LED2. Potenciometru R2 valdomas detektoriaus jautrumas. R1 - 220 Ω rezistorius/ Raudonas, raudonas, rudas;R2 - 47 kΩ paderinamas potenciometras;

grandines_10

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-13T13:13:26+00:00

10. Mirksiukas (naudojant mikroschemą NE555) Rezultatas: mirksintis šviesos diodas LED1. Šviesos diodo mirksėjimo dažnis priklauso nuo R1, R2 varžų dydžių (R1+R2 sumos dydis lemia kondensatoriaus įsikrovimo greitį, o R2 - išsikrovimo) ir kondensatoriaus C1.

grandines_11

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-06T15:58:37+00:00

11. Švyturėlis (naudojant mikroschemą NE555) Rezultatas: Pakaitomis įsižiebiantys (švyturiuojantys) šviesos diodai LED1 ir LED2. Šviesos diodų mirksėjimo dažnis priklauso nuo R1, R2 varžų dydžių (R1+R2 sumos dydis lemia kondensatoriaus įsikrovimo greitį, o R2 - išsikrovimo) ir kondensatoriaus C1. Galima eksperimentuoti keičiant kondensatoriaus C1 talpą – ją didinant ar mažinant.

grandines_12

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-06T15:58:23+00:00

12. Prisilietimo detektorius (naudojant mikroschemą NE555) Rezultatas: Palietus prisilietimo detektoriaus jutiklį, pradės šviesti šviesos diodas LED1. Po kurio laiko jis užges (priklauso nuo C1 kondensatoriaus talpos). Prie laikmačio NE555 išėjos (OUT) galima prijungti garso signalizatorių ar garsiakalbį (su elektrolitiniu kondensatoriumi 4,7 μF). Tada, kol švies diodas, girdėsime ir garsą. Maitinimo šaltinio neigiamas (-) polius jungiamas prie įžeminimo.

grandines_13

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-06T09:09:55+00:00

13. Dvitonis generatorius (naudojant mikroschemą NE555) Rezultatas: spaudžiant mygtukus S1 ir S2 girdimas atitinkamo dažnio garsinis tonas. Generatoriaus muzikinis tonas priklauso nuo varžų R1, R2 bei R3 ir kondensatoriaus C1 talpos. Maitinimo šaltinio teigiamas (+) polius jungiamas prie grandinės Vcc, neigiamas (-) prie įžeminimo.

grandines_14

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-06T15:58:09+00:00

14. Šešiatonis garso generatorius (naudojant mikroschemą NE555) Rezultatas: spaudžiant mygtukus S1, S2, S3, S4, S5 ir S6 girdimas atitinkamo dažnio garsinis tonas. Generatoriaus muzikinis tonas priklauso nuo varžų R1–R6 bei R7 ir kondensatoriaus C1 talpos. Maitinimo šaltinio teigiamas (+) polius jungiamas prie grandinės Vcc, neigiamas (-) prie įžeminimo.

grandines_15

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-06T15:48:56+00:00

15. Dvitonė sirena (naudojant mikroschemą NE555) Rezultatas: Dviejų tonų garsinis signalas. Sireną sudaro du generatoriai. Pirmasis generatorius (grandynas DD1, R1, R2, C1) per varžą R3 įjungia antrąjį generatorių (DD2, R4, R5, C2, C3, garsiakalbis). Pirmojo generatoriaus dažnis priklauso nuo R2, C1, antrojo – nuo R4, C2.

grandines_16

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-06T15:57:53+00:00

16. Garso sintezatorius (naudojant mikroschemą NE555) Rezultatas: Įvairių tonų garsinių signalų generatorius. Sintezatorių sudaro du generatoriai. Pirmasis generatorius (grandynas DD1, R2, R3, C1) įjungia antrąjį generatorių (DD2, R4, C2, C3, garsiakalbis). Pirmojo generatoriaus dažnis valdomas potenciometru R2 ir priklauso nuo C1 talpos, antrojo – nuo R4, C2.

grandines_17

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-13T16:26:26+00:00

17. LED šviesoforas (naudojant mikroschemą C4017) Rezultatas: Pakaitomis įsižiebiantys šviesos diodai LED1, LED2, LED3. Grandinė sudaryta iš simetriško tranzistorinio multivirpiklio ir dešimtinio skaitiklio (grandynas). R1, R4 - 470 Ω rezistorius/ Geltonas, violetinis, rudas;

grandines_18

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-06T13:48:25+00:00

18. Šviesoforas (naudojant mikroschemas NE555 ir C4017) Rezultatas: Pakaitomis įsižiebiantys, kaip šviesofore, šviesos diodai LED1, LED2, LED3. R1, R2 - 1 MΩ rezistorius/ Rudas, juodas, žalias;R3 - 10 kΩ rezistorius/ Rudas, juodas, oranžinis;

grandines_19

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-06T15:28:01+00:00

19. LED grandinė (naudojant mikroschemas C4017 ir NE555) Rezultatas: Pakaitomis įsižiebiantys šviesos diodai LED1 - LED8. R1 - 1 MΩ rezistorius/ Rudas, juodas, žalias;R2 - 1 MΩ potenciometras;R3 - 10 kΩ rezistorius/ Rudas, juodas, oranžinis;

komponentai

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-05T16:02:46+00:00

Rinkinio dalių ir priemonių sąrašas DetalėsGrandinėsKiekisElektronikos elementai ir komponentaiRezistoriai120 Ω 16, 18-19 5 220 Ω 8, 11, 14, 17 5 470 Ω 1-7, 10, 12-14, 17 5 1 kΩ 8-10, 13-14, 16 5 1,5 kΩ 14 5 2,2 kΩ 14 5 3,3 kΩ 14 5

pavyzdziai

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-09-28T14:33:49+00:00

Grandinių surinkimo pavyzdžiai * Grandinė Nr.1: šviesos diodo jungimas * Grandinė Nr.2: šviesos diodai: lygiagrečiai ir nuosekliai * Grandinė Nr.3: šviesos diodai: Potenciometras * Grandinė Nr.4: kondensatorius 1 grandinė * Grandinė Nr.5: kondensatorius 2 grandinė * Grandinė Nr.6: kondensatorius: lygiagrečiai ir nuosekliai * Grandinė Nr.7: švyturėlis su NPN tranzistoriais

praktines_uzduotys

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-09-24T18:13:07+00:00

Elektrinės grandinės * Šviesos diodo jungimas * Šviesos diodai: Lygiagrečiai ir nuosekliai * Šviesos diodai: Potenciometras * Kondensatorius 1 grandinė * Kondensatorius 2 grandinė * Kondensatorius: Lygiagrečiai ir nuosekliai * Švyturėlis su NPN tranzistoriais * Garso generatorius su NPN tranzistoriais * Tamsos jutiklis su fotorezistoriumi * Mirksiukas su NE555 * Švyturėlis su NE555 * Prisilietimo detektorius su NE555 * Dvitonis generato…

priedai_nr.2

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-31T18:58:58+00:00

Priedai Nr. 2. Nuspaudus stabdžio pedalą įsijungia stabdžių lemputės * Arduino GND (-) jungtį jungiame laidu su neigiamu bėgiu (mėlyna linija), o 5V jungtį – su teigiamu bėgiu (raudona linija). * Prie trumpesnių LED kojelių jungiame po 560Ω varžą.

priedai_nr.3

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-31T18:59:23+00:00

3. Variklį aušiname ventiliatoriumi * Jungiame schemą pagal aprašymą, kurį rasite adresu: * Baigę jungti CIRC-03 schemą papildomai prijungiame temperatūros sensorių TMP36, kaip parodyta paveiksliuke. * Temperatūros sensoriaus kojeles laidais prijungiame taip:

priedai_nr.4

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-31T19:00:01+00:00

4. Per lietų įsijungiame valytuvus * Į servo variklio jungtį įkišame kojeles, tam kad būtų galima lengvai prijungti variklį prie „Breadboard‘o“ * Prijungiame servo variklį prie Arduino atkreipdami dėmesį į laidų porų spalvas:

priedai_nr.5

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-31T19:01:01+00:00

Priedai Nr. 5. Nevok! Mašinoje įrengėme signalizaciją * Įstatome virpesių jutiklį ir prie (-) kojelės prijungiame 1MΩ varžą * Virpesių jutiklio kojelę (-) taip pat laidu sujungiame su Arduino analogine jungtimi A0 * Varžos kojelę, kuri nesujungta su jutikliu, jungiame prie neigiamo bėgio (-).

projektas_nr.1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-12-02T22:19:13+00:00

Projektas Nr. 1. Pradžia. Mirksintis šviesos diodas Ką darome? LED (šviesos diodai) yra naudojami visuose protinguose dalykuose, rūšyse, todėl mes įtraukiame juos į ši rinkinį. Pradėsime nuo ko nors paprasto - vieną jų įjungdami ir išjungdami pakartotinai, sukursim mirksintį efektą. Pradėdami pasiimkite žemiau išvardintas dalis, pin išdėstymo lapą ir bandomąją lentelę ir viską sujunkite. Kai grandinė yra surinkta, jums reikia įkelti programą . Norėdami tai padaryti, prijunkite „Arduino“ plokšt…

projektas_nr.2

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-12-06T20:57:04+00:00

Projektas Nr. 2. Sukiojame. Potenciometrai Ką darome Kartu su skaitmeniniais kontaktais, „Arduino“ taip pat turi 6 kontaktus, kurie gali būti panaudoti analoginei įvesčiai. Šios įvestys paima įtampą (nuo 0 iki 5 voltų) ir konvertuoja ja į skaitmeninį numerį nuo 0 (0 voltų) iki 1023 (5 voltų) (10 bitų gebos). Labai naudingas prietaisas, skirtas išnaudoti šias įvestis, yra potenciometras (dar vadinamas kintamo dydžio rezistoriumi). Kai jis prijungiamas prie 5 voltų per išorinius kontaktus, vidu…

projektas_nr.3

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-12-02T23:13:14+00:00

Projektas Nr. 3. Spalvota šviesa – RGB šviesos diodas Ką mes darome: Pradėję su pirmuoju projektu, džiaugiamės gavę mirksinčią lemputę. Bet tai jau praeita, taip? Tu nori oranžinės, žydros! Mūsų laimei, yra būdas matyti skirtingas šviesas iš vieno LED'o, nekeičiant jo skirtingo atspalvio lemputėmis. Tam mes naudojame RGB LED'ą. RGB LED'as yra sudarytas iš trijų, vienas šalia kito esančių (raudono, mėlyno ir žalio)LED'ų. Kai juos įjungiame, šios šviesos maišosi – taip gauname kitas spalvas. Švi…

projektas_nr.4

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-12-14T22:37:33+00:00

Projektas Nr. 4. Daugiau šviesos diodų Ką darome: Mes privertėme vieną LED'ą mirksėti, dabar laikas padidinti riziką. Sujunkime 8. Taip pat turėsime galimybę išplėsti „Arduino“ sukurdami įvairius šviesos tęsinius. Ši grandinė taip pat puikiai tinka išbandyti savo programas ir pajusti, kaip „Arduino“ veikia.

projektas_nr.5

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-12-03T11:51:17+00:00

Projektas Nr. 5. Spaudžiame mygtukus – Mygtukai Ką darome Iki šio momento mes visiškai susitelkdavome į išvestis, laikas priversti „Arduino“ klausyti mūsų, žiūrėkite ir pajauskite. Pradėsime nuo paprasto mygtuko, kurio panaudojimas yra gana nesudėtingas. Jungiant mygtuką prie „Arduino“ reikės tik vieno papildomo komponeno - „pakeliamojo“ rezistoriaus (the pull up resistor), kuris gali atrodyti ne savo vietoje, tačiau yra kritiškai reikalingas. Jis pridedamas todėl, kad „Arduino“ „jaučia“ kitai…

projektas_nr.6

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-12-02T12:11:24+00:00

Projektas Nr. 6. Šviesa – Fotorezistoriai Ką darysime? Potenciometras yra puikus įvesties įrankis žmogaus valdomuose bandymuose. Tačiau ką naudosime aplinkos valdomame bandyme? Vietoje pasukimu valdomos varžos (potenciometro) naudosime šviesa valdomą varžą (fotorezistorių). „Arduino“ tiesiogiai nejaučia varžos, tačiau jaučia įtampą, taigi reiks nustatyti įtampos daliklį

projektas_nr.7

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-12-02T12:49:41+00:00

Projektas Nr. 7. Matuojame temperatūrą – Daviklis TMP36 Ką mes darysime Koks sekantis fenomenas, kurį mes matuosime su „Arduino“? Temperatūra. Kad tai įgyvendintume, pasinaudosime sudėtinga IC (integruota grandine) paslėpta pakete identiškai P2N2222AG tranzistoriams. Ji turi tris pinus, įžeminimą, signalą ir +5 voltus, taip pat ja lengva naudotis. Ji išskiria 10 milivoltų kiekvienam šimtalaipsniui signaliniame pine (kad galėtume matuoti temperatūras žemiau nulio, tam yra 500 mV atsvara, pavyzdž…

projektas_nr.8

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-12-14T14:23:42+00:00

Projektas Nr. 8. Vienas servo mechanizmas Ką darome? Sukti motorą yra smagu, tačiau kai ateina metas daryti projektus, kur yra reikalinga judesio kontrolė, mums reikia kažko kito. Kas gi tai galėtų būti? Ogi servo varikliai, arba tiesiog liaudiškai vadinama

projektas_nr.9

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-03T10:18:21+00:00

Projektas Nr. 9. Muzika – Pjezo signalizatoriai Ką darome? Šiuo metu mes jau kontroliuojame šviesas, judesį ir elektronus. Galime pereiti prie garso. Bet garsas yra analoginis reiškinys, kaip su juo susidoros skaitmeninis Arduino? Mes vėl remsimės jo neįtikėtinu greičiu, kuris leis ją imituoti analoginiu elgesiu. Norėdami tai padaryti, mes pridėsime piezo elementą į vieną iš minėtųjų Arduino skaitmeninių kaiščių. Piezo elementas daro spragtelėjimą kiekvieną kartą, kai jis gauna srovės impulsą. …

projektas_nr.10

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-11-13T00:31:56+00:00

Projektas Nr. 10. Sintezatorius - Jungiame potenciometrą Kitas projektas. Variklio valdymas tranzistoriumi. Atgal į projektus

projektas_nr.11

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-12-03T14:23:53+00:00

Projektas Nr. 11. Sukis, varikli, sukis – Tranzistorius ir variklis Ką darome? Arduino yra puikus prietaisas, norint tiesiogiai kontroliuoti mažus elektrinius prietaisus pavyzdžiui, LED. Tačiau, kai susiduriama su didesniais daiktais (pavyzdžiui, žaisliniu varikliu arba skalbimo mašina), išorinis tranzistorius yra privalomas. Tranzistorius yra neįtikėtinai naudingas. Jis keičia srovės stiprumą, naudodamas mažus jos kiekius. Tranzistorius turi 3 smeigtukus. Dėl neigiamo tranzistoriaus tipo (PNP…

projektas_nr.12

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-14T12:48:01+00:00

Projektas Nr. 12. Didesnė apkrova – Rėlės Ką mes darysime Mes apjungsime tai, ka mokėmės apie tranzistorius (CIRC03) valdant relę. Relė yra elektra valdomas mechaninis jungiklis. Mažoje plastikinėje dėžutėje yra elektromagnetas, kuris įelektrintas perjungia jungiklį (dažnai girdimas malonus spragsėjimo garsas). Jūs galite nusipirkti skirtingųdydžių relių, kurios skiriasi didžiu nuo labai mažų iki dydžiu sulyg šaldytuvas, kurios geba valdyti tam tikros įtampos srovę. Jie yra nepaprastai įdomus. …

projektas_nr.13

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-01-03T11:20:59+00:00

Projektas Nr. 13. Daugiau šviesos diodų – Postūmio registras 74HC595 Ką darome? Laikas pradėti dirbti su lustais arba integriniais grandynais kaip juos yra įprasta vadinti. Lusto išorė gali būti labai apgaulinga. Pavyzdžiui, lustas, naudojamas „Arduino“ plokštėje (mikrokontroleryje) ir tas, kurį naudosime šioje grandinėje (poslinkio registre) atrodo labai panašiai, tačiau yra skirtingi. ATMega lusto, kuris yra ant „Arduino“ plokštės, kaina yra keli doleriai, o 74HC595 lusto – kelios dešimtys ce…

projektas_nr.14

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-10-25T16:00:06+00:00

Projektas Nr. 14. Žaidžiame - Simonas sako: Taip Atgal į projektus

start

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-03-07T14:14:03+00:00

Vietoje įvado Sukūrėme šį puslapį lengvam informacijos pasiekiamumui, o kadangi mokslas nestovi vietoje, pasirinkta wiki platforma leis prie mokymo medžiagos kūrimo prisidėti visiems. Tikimės, kad paruoštos pamokos bus puikus atspirties taškas žinių ištroškusiam išradėjui, ir suteiks įgūdžių, reikalingų tikram robotikos specialistui.