4. Per lietų įsijungiame valytuvus
- Į servo variklio jungtį įkišame kojeles, tam kad būtų galima lengvai prijungti variklį prie „Breadboard‘o“
- Prijungiame servo variklį prie Arduino atkreipdami dėmesį į laidų porų spalvas:
- Servo rudas laidas juodu laidu į neigiamą bėgį (-)
- Servo oranžinis laidas raudonu laidu į teigiamą bėgį (+)
- Servo geltonas laidas geltonu laidu į Arduino skaitmeninę jungtį 3
- Teigiamą bėgį raudonu laidu sujungiame su Arduino 5V jungtimi.
- Neigiamą bėgį juodu laidu sujungiame su Arduino GND jungtimi.
- Įstatome potenciometrą ir jo vidurinę kojelę sujungiame laidu su Arduino analogine jungtimi A0
- Vieną iš kraštinių potenciometro kojelių sujungiame su teigiamu bėgiu (+), o likusią – su Neigiamu bėgiu (-).