Robotikos mokyklos ir kolegų kuriama, laisvai prieinama metodinė medžiaga

Vartotojo įrankiai

Svetainės įrankiai

Seka:
arduivadas_arduivadas

Skirtumai

Čia matote skirtumus tarp pasirinktos versijos ir esamo dokumento.

Nuorodą į šį lyginimo vaizdą

Abiejų pusių ankstesnis pataisymasPrevious revision
Kitas pataisymas		Previous revision
arduivadas_arduivadas [2015/10/05 08:34] – ignasarduivadas_arduivadas [2015/10/21 13:40] (esamas) – [Arduino programavimo aplinka (IDE)] 193.219.47.27
Linija 3: Linija 3:
 ===== Kas yra Arduino? ===== ===== Kas yra Arduino? =====
  
-2003 metais studentas iš Italijos Massimo Banzi turėjo atlikti kursinį darbą ir jų maketui reikėjo nebrangaus valdymo kontrolerio. Po kelių mėnesių darbo gimė pirmasis Arduino. +2003 metais studentas iš Italijos **Massimo Banzi** (kairėje) turėjo atlikti kursinį darbą ir jų maketui reikėjo nebrangaus valdymo kontrolerio. Po kelių mėnesių darbo gimė **pirmasis Arduino** (dešinėje). 
 +{{:ardu1.jpg?200|}}{{:ardu2.jpg?250|}}
  
-Arduino – tai programuojamas elektroninis prietaisas, naudojantis Atmel firmos mikrovaldiklius, kurie pasižymi savo itin didelėmis galimybėmis. Tai atviro kodo platforma, todėl ji ir tapo populiari visame pasaulyje. Šis instrumentas suteikia jūsų kuriamam projektui didesnes galimybes “jausti” ir kontroliuoti fizinį pasaulį.+**Arduino** – tai programuojamas elektroninis prietaisas, naudojantis **Atmel** firmos mikrovaldiklius, kurie pasižymi savo itin didelėmis galimybėmis. Tai atviro kodo platforma, todėl ji ir tapo populiari visame pasaulyje. Šis instrumentas suteikia jūsų kuriamam projektui didesnes galimybes “jausti” ir kontroliuoti fizinį pasaulį.
  
 Arduino naudoja C ir C++ programavimo kalbos “mišinį”. Išmokti šią programavimo kalbą nėra sudėtinga. Jos aprašymą rasite [[https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage|čia]]. Trumpą arduino programavimo kalbos aprašymą rasite 4 priede. Arduino naudoja C ir C++ programavimo kalbos “mišinį”. Išmokti šią programavimo kalbą nėra sudėtinga. Jos aprašymą rasite [[https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage|čia]]. Trumpą arduino programavimo kalbos aprašymą rasite 4 priede.
  
-Dar vienas geras Arduino privalumas – tai, kad jam yra sukurti papildomi [[http://www.savaitgalioprojektai.lt/arduino-skydeliai-shields/|priedėliai]](angl.k Shield), kurie suteikia galimybę Arduino prijungti prie interneto, WiFi tinklo, Bluetooth ryšio. Taip pat gali suteikti galimybę naudoti  SD atminties korteles ir dar daug visokių kitų galimybių.+{{:ardu4.jpg?210 |}}Dar vienas geras Arduino privalumas – tai, kad jam yra sukurti papildomi [[http://www.savaitgalioprojektai.lt/arduino-skydeliai-shields/|priedėliai]](angl.k Shield), kurie suteikia galimybę Arduino prijungti prie interneto, WiFi tinklo, Bluetooth ryšio. Taip pat gali suteikti galimybę naudoti  SD atminties korteles ir dar daug visokių kitų galimybių.
  
-Su Arduino žaisti galima kaip su LEGO – dėlioji detales ir iš karto matai rezultatą. Aišku, privalai laikytis tam tikrų taisyklių, kad nesudegintum mikrokontrolerio. Dėl šios priežasties “nepatyrusiems” siūlome pradėti nuo Arduino UNO.+Su Arduino žaisti galima kaip su LEGO – dėlioji detales ir iš karto matai rezultatą. Aišku, privalai laikytis tam tikrų taisyklių, kad nesudegintum mikrokontrolerio. Dėl šios priežasties “nepatyrusiems” siūlome pradėti nuo **Arduino UNO**.
  
-Arduino UNO ypatingas tuo, kad jis nėra toks brangus kaip Arduino MEGA ar kita Arduino šeimos platforma, taip pat  jame yra galimybė pakeisti pagrindinę mikroschemą (mikrokontrolerį).+{{ :ardu3.png?210|}}**Arduino UNO** ypatingas tuo, kad jis nėra toks brangus kaip Arduino MEGA ar kita Arduino šeimos platforma, taip pat  jame yra galimybė pakeisti pagrindinę mikroschemą (mikrokontrolerį).
 Daugiau informacijos apie Arduino galite rasti oficialioje svetainėje [[https://www.arduino.cc/]] Daugiau informacijos apie Arduino galite rasti oficialioje svetainėje [[https://www.arduino.cc/]]
  
 Arduino - puiki priemonė praplėsti moksleivių ir studentų žinias inžinerijos srityje, nes jo pagalba išbandoma ir elektronika, ir mechanika, ir programavimas vienu metu. Arduino - puiki priemonė praplėsti moksleivių ir studentų žinias inžinerijos srityje, nes jo pagalba išbandoma ir elektronika, ir mechanika, ir programavimas vienu metu.
 +
 +===== Arduino UNO išvadai =====
 +{{:ardu5.jpg?600|}}
 +
  
 ===== Arduino IDE diegimas į kompiuterį ===== ===== Arduino IDE diegimas į kompiuterį =====
  
-Pirmas žingsnis. Tam, kad pradėtume darbą su Arduino, kompiuteryje, kuris naudoja Microsoft Windows operacinę sistemą, reikia įdiegti tvarkykles ir programavimo aplinką (IDE). Atsisiųskite į savo kompiuterį programinę įrangą iš http://arduino.cc/en/Main/Software ir ją įdiekite į kompiuterį. Dabar paimkite USB laidą, kurį gavote kartu su Arduino, ir įjunkite vieną galą į kompiuterį, o kitą į Arduino taip, kaip parodyta 2.7 paveikslėlyje.+Pirmas žingsnis. Tam, kad pradėtume darbą su Arduino, kompiuteryje, kuris naudoja Microsoft Windows operacinę sistemą, reikia įdiegti tvarkykles ir programavimo aplinką (IDE). Atsisiųskite į savo kompiuterį programinę įrangą iš http://arduino.cc/en/Main/Software ir ją įdiekite į kompiuterį. Dabar paimkite USB laidą, kurį gavote kartu su Arduino, ir įjunkite vieną galą į kompiuterį, o kitą į Arduino taip, kaip parodyta paveikslėlyje. 
 + 
 +{{:ardu6.jpg?500|}}
  
 Ant Jūsų Arduino įsižiebs lemputės, iš kurių viena pradės nuolatos mirksėti. Jei taip atsitiko, vadinasi Jūsų Arduino veikia, bet su kompiuteriu dar nebendrauja. Kompiuteris aptiks naują USB įrenginį, kuriam pasiūlys diegti tvarkykles, tačiau automatinė paieška neduos rezultato. Nustatyte, kad tvarkyklės sistema ieškotų kataloge c:\Arduino-1.0.4\drivers (kiekviename kompiuteryje vieta ir pavadinimai gali šiek tiek skirtis). Ant Jūsų Arduino įsižiebs lemputės, iš kurių viena pradės nuolatos mirksėti. Jei taip atsitiko, vadinasi Jūsų Arduino veikia, bet su kompiuteriu dar nebendrauja. Kompiuteris aptiks naują USB įrenginį, kuriam pasiūlys diegti tvarkykles, tačiau automatinė paieška neduos rezultato. Nustatyte, kad tvarkyklės sistema ieškotų kataloge c:\Arduino-1.0.4\drivers (kiekviename kompiuteryje vieta ir pavadinimai gali šiek tiek skirtis).
Linija 31: Linija 38:
 ===== Arduino programavimo aplinka (IDE) ===== ===== Arduino programavimo aplinka (IDE) =====
  
-Diegdami tvarkykles mes jau įdiegėme programavimo aplinką. Dabar ją reikia paleisti. Paleiskite failą c:\arduino-1.0.5\arduino.exe, ekrane pamatysite langą, koks pavaizduotas čia:+Diegdami tvarkykles mes jau įdiegėme programavimo aplinką. Dabar ją reikia paleisti. Paleiskite failą **c:\arduino-1.0.5\arduino.exe**, ekrane pamatysite langą, koks pavaizduotas čia: 
 + 
 +{{:ardu7.png?300|}}
  
 Tai Arduino programavimo aplinka (IDE – Integrated Development Environment).  Tai Arduino programavimo aplinka (IDE – Integrated Development Environment). 
Linija 43: Linija 52:
 Kaip patikrinti ar teisinga COM jungtis?  Betikrindami išvien išmoksime ir bazinio programavimo. Eikite į „File“, „Examples“, „Basics“ ir pasirinkite „Blink“. Kaip patikrinti ar teisinga COM jungtis?  Betikrindami išvien išmoksime ir bazinio programavimo. Eikite į „File“, „Examples“, „Basics“ ir pasirinkite „Blink“.
  
-[[arduino_projektai|Pradėkime darbą - projektai]]+[[arduivadas_projektai|Pradėkime darbą - projektai]]
arduivadas_arduivadas.1444023288.txt.gz · Keista: vartotojo ignas