Robotikos mokyklos ir kolegų kuriama, laisvai prieinama metodinė medžiaga

• Į servo variklio jungtį įkišame kojeles, tam kad būtų galima lengvai prijungti variklį prie „Breadboard‘o“

• Prijungiame servo variklį prie Arduino atkreipdami dėmesį į laidų porų spalvas:
• Servo rudas laidas juodu laidu į neigiamą bėgį (-)
• Servo oranžinis laidas raudonu laidu į teigiamą bėgį (+)
• Servo geltonas laidas geltonu laidu į Arduino skaitmeninę jungtį 3

• Teigiamą bėgį raudonu laidu sujungiame su Arduino 5V jungtimi.
• Neigiamą bėgį juodu laidu sujungiame su Arduino GND jungtimi.
• Įstatome potenciometrą ir jo vidurinę kojelę sujungiame laidu su Arduino analogine jungtimi A0

• Vieną iš kraštinių potenciometro kojelių sujungiame su teigiamu bėgiu (+), o likusią – su Neigiamu bėgiu (-).

Sekantis priedas.Nevok! Mašinoje įrengėme signalizaciją

3. Variklį aušiname ventiliatoriumi