Robotikos mokyklos ir kolegų kuriama, laisvai prieinama metodinė medžiaga

Rezultatas: atitinkamo dažnio garsinis signalas. Garso generatorius surinktas pagal simetriško multivibratoriaus schemą (multivibratorius – stačiakampių impulsų generatorius). Garsinių signalų dažnis priklauso nuo elektros srovės šaltinio įtampos, rezistorių R2, R3 varžos ir kondensatorių C1, C2 elektrinės talpos.

• R1, R4 - 1 kΩ rezistorius/ Rudas, juodas, raudonas;
• R2, R3 - 15 kΩ rezistorius/ Rudas, žalias, oranžinis;
• R5 1 kΩ - potenciometras;
• C1, C2 - 1 μF, 63 V elektrolitinis kondensatorius;
• Q1, Q2 - BC547C NPN tipo tranzistorius;
• Zir - garsinis signalizatorius;
• S1 - jungiklis (padaromas sujungiant du laidų galus);
• 9V baterija;

Devintoji pamoka. Tamsos jutiklis su fotorezistoriumi